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跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间较普遍流行的一项技击术。"跆拳道"一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军创造，被韩国视为国技。 跆（TAE），意为以脚踢； 拳、（KWON），以拳头打击； 道（DO），则是代表道行、礼仪修练的艺术。